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[发明专利]一种可使四轴数控机床代替五轴数控机床的方法-CN201910065859.3在审
发明人：罗兵;郑成旭;周述军 -专利权人：四川绵竹鑫坤机械制造有限责任公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可使四轴数控机床代替五轴数控机床的方法，属于数控机床技术领域。本发明的一种可使四轴数控机床代替五轴数控机床的方法，在四轴数控机床的主轴上装配角度头。采用本发明的一种可使四轴数控机床代替五轴数控机床的方法，方法简单，容易实现，实用可靠，推广价值高，在四轴数控机床的主轴上装配了角度头，增加更多的精铣资源以此来缓解车间五轴精加工资源瓶颈，发挥五轴数控机床更大的利用价值
四轴数控机床五轴数控机床角度头装配数控机床技术资源瓶颈精加工精铣五轴车间缓解

[实用新型]一种高效的五轴电脑数控卷簧机-CN202222796857.1有效
发明人：周贤龙 -专利权人：湖北隆神弹簧有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B08B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效的五轴电脑数控卷簧机，属于卷簧机领域，包括五轴数控卷簧机本体，五轴数控卷簧机本体上滑动安装有芯轴，五轴数控卷簧机本体一侧的侧壁上安装有控制器，且控制器与五轴数控卷簧机本体之间电性连接，五轴数控卷簧机本体的一端安装有安装板，五轴数控卷簧机本体上安装有用于安装板运动的移动组件，安装板远离五轴数控卷簧机本体一侧的侧壁上转动连接有转动盘。本实用新型安装有五轴数控卷簧机本体、芯轴、控制器、安装板、转动盘、传动杆、活动块、活动杆、敲击头限位管、限位杆和限位板等结构之间的相互配合来对弹簧表面的残渣进行自动敲击清理，减少人工劳动力，节约时间，提高工作效率
一种高效电脑数控卷簧机

[发明专利]可切换三至五轴模式的五轴五联动数控系统及数控机床-CN201710046456.5在审
发明人：刘俊达 -专利权人：翎创机电（上海）有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换三至五轴模式的五轴五联动数控系统，该数控系统包括可以同时切换的XY平台切换模式和三轴、四轴、五轴切换模式，这两个切换模式的结合使得数控系统能够实现六种模式。采用上述数控系统的三轴三联动数控机床可以实现四轴四联动和五轴五联动的功能，还能够通过XY平台的切换以实现陶瓷和玻璃的高速精密切削。
五轴切换模式数控系统联动联动数控系统数控机床可切换三轴四轴精密切削陶瓷玻璃

[实用新型]可切换三至五轴模式的五轴五联动数控系统及数控机床-CN201720054767.1有效
发明人：刘俊达 -专利权人：翎创机电（上海）有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可切换三至五轴模式的五轴五联动数控系统，该数控系统包括可以同时切换的XY平台切换模式和三轴、四轴、五轴切换模式，这两个切换模式的结合使得数控系统能够实现六种模式。采用上述数控系统的三轴三联动数控机床可以实现四轴四联动和五轴五联动的功能，还能够通过XY平台的切换以实现陶瓷和玻璃的高速精密切削。
切换三至五轴模式五轴五联动数控系统数控机床

[实用新型]五轴数控切割机数控系统-CN201320058224.9有效
发明人：陈慧群 -专利权人：陈慧群
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供一种五轴数控切割机数控系统，用于对五轴数控切割机进行控制，所述五轴数控切割机数控系统包括PC机及PMAC运动控制卡，所述PC机设有PCI总线插槽，所述PMAC运动控制卡插接于所述PC机的PCI本实用新型的五轴数控切割机数控系统开发过程不需配高端的数控系统，用Mach3软件与机床连接就能五轴联动。
数控切割机数控系统

[发明专利]一种模拟五轴数控机床电气维修实训系统-CN201610702213.8在审
发明人：邓三鹏;侯择尧;祁宇明;杨晋宝;权利红;周旺发;张香玲 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟五轴数控机床电气维修实训系统，包括模拟五轴数控机床系统（1）和电气维修实训系统（2）两大部分，这两部分通过数据采集系统进行通信；其中模拟五轴数控机床系统（1）是由显示屏（2）、海德汉系统及控制面板（16）、西门子系统及控制面板（15）组成；电气维修实训系统（4）主要包括开放式控制柜（5）；本发明主要用于五轴数控机床的教学培训，可通过真实五轴数控机床控制系统及各类传感器对模拟五轴数控机床进行相应操作，完成与真实五轴数控机床完全相同的电气维修实训，节约培训成本，提高培训效率。
一种模拟数控机床电气维修系统

[发明专利]一种五轴联动数控机床双摆头的安全保护装置-CN202211199933.9有效
发明人：黄光景;林翠梅;罗旭忠;韦世勇;欧天明;许建强 -专利权人：巨冈精工（广东）股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床技术领域，具体地说是一种五轴联动数控机床双摆头的安全保护装置，本发明在五轴联动数控机床正常使用而发生断电时，会自动将五轴联动数控机床的双摆头进行固定，从而使得五轴联动数控机床在发生断电时，五轴联动数控机床的双摆头不会因为重力发生摇摆和坠落，从而降低钻头与工件之间，因为五轴联动数控机床的双摆头在断电时摇摆和坠落而导致钻头与工件之间相互摩擦和撞击，导致工件和钻头损毁这一问题发生的概率。
一种联动数控机床双摆头安全保护装置

[发明专利]连续五轴数控机床五轴联动运动精度空间圆形轨迹测试法-CN201910858134.X有效
发明人：王冠明;陈耀龙;赵万华;刘妍;赵金宇;邱岩;孙龙;谭鑫;白雅静;吕心如;李贺;徐永利 -专利权人：沈阳优尼斯智能装备有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续五轴数控机床五轴联动运动精度空间圆形轨迹测试法，包括以下步骤：1）获取空间圆形运动轨迹：以坐标系原点为圆心，以X、Y、Z轴直线运动最小行程的30%～60%为直径绘制一个位于水平面上方的圆弧线，该圆弧线即为空间圆形运动轨迹；2）根据空间圆形运动轨迹为参考目标曲线，对连续五轴数控机床进行编程，实现主轴和转台同步按圆弧形轨迹运行；3）调试五轴数控机床按既定轨迹运行；4）在主轴和工作台之间安装球杆仪，球杆仪即可直观测量五轴数控机床五轴联动的运动精度。该方法可以分别检测连续五轴数控机床在X、Y、Z轴方向上的五轴联动运动偏差，可以科学、合理、清晰的判断连续五轴数控机床的五轴联动性能。
连续数控机床联动运动精度空间圆形轨迹测试

[发明专利]基于五轴数控机床用激光加工发动机火焰筒气膜孔的装置-CN202210653148.X有效
发明人：徐红星;陈龙;曹凯强;蒋其麟;贾天卿 -专利权人：星控激光科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于五轴数控机床用激光加工发动机火焰筒气膜孔的装置，本发明采用将数控机床上沿X、Y及Z三个运行方向的刀架与数控摇篮上绕Z轴转动及绕X轴或Y轴两个转动方向的工作台结合成五轴机床，并将数控机床的第一数控装置及数控摇篮的第二数控装置与计算机联控构成五轴数控机床本发明采用激光切割系统及同轴成像系统构成一套与五轴数控机床联动的气膜孔激光加工及孔型检测系统。通过五轴数控机床与激光加工的配合充分的发挥了数控机床的高精度运行及激光加工的高功率、高重复频率的优势，有效提高气膜孔的加工效率及加工质量。
基于数控机床激光加工发动机火焰筒气膜孔装置

[发明专利]换头式多五轴头数控机床五轴旋转精度补偿方法-CN201711185243.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：南京申特立华信息科技有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明属于数控机床技术领域，涉及一种换头式多五轴头数控机床五轴旋转精度补偿方法。其特征在于，补偿的步骤如下：测量换头式多五轴头数控机床五轴旋转精度误差值；编制补偿程序；运行补偿程序。本发明提出了一种换头式多五轴头数控机床五轴旋转精度补偿方法，摆脱了对国外机床厂商的依赖，降低了成本，提高了效率和调整后的精度。
五轴数控机床精度补偿补偿程序数控机床技术精度误差机床测量厂商编制

[发明专利]换头式多五轴头数控机床五轴旋转精度补偿方法-CN201210001305.5有效
发明人：关铁达;李国春;林文;张扬 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明属于数控机床技术领域，涉及一种换头式多五轴头数控机床五轴旋转精度补偿方法。其特征在于，补偿的步骤如下：测量换头式多五轴头数控机床五轴旋转精度误差值；编制补偿程序；运行补偿程序。本发明提出了一种换头式多五轴头数控机床五轴旋转精度补偿方法，摆脱了对国外机床厂商的依赖，降低了成本，提高了效率和调整后的精度。
头式多五轴头数控机床旋转精度补偿方法

[发明专利]一种小型高精度五轴数控机床-CN201410334687.2有效
发明人：吴建华;戚祯祥;张刚;熊振华;丁汉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种五轴数控机床，包括工作台侧的Y轴移动组件、X轴移动组件和A轴摆动组件，刀具侧的Z轴移动组件和B轴摆动组件，A轴通过胀紧套与工作台连接，B轴为中空摆动轴，通过过盈配合与B轴摆动组件的电机输出轴连接本发明提供的五轴数控机床，采用胀紧套连接A轴与工作台，简化了制造和安装过程，降低了五轴数控机床的制造成本；由于没有键槽配合，不会产生磨损，延长了五轴数控机床的使用寿命，进一步降低了五轴数控机床的使用成本；B轴为中空摆动轴，采用这样的结构，B轴的对中性好，与电机输出轴无间隙，使得摆动精度高，提高了五轴数控机床的精度；设计中考虑模块化与开放性，进一步降低五轴数控机床的制造成本与维护成本。
一种小型高精度数控机床

[实用新型]一种新型五轴五联动数控加工机构-CN201521129480.8有效
发明人：王敦厚 -专利权人：山东明美数控机械有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：一种新型五轴五联动数控加工机构，包括C轴组件、B轴组件、机头主体、主轴箱、主轴接盘和主轴电机，所述C轴组件位于机头主体上部，所述B轴组件位于机头主体下部一侧，所述主轴电机位于B轴组件一侧，所述主轴接盘连接在主轴箱，所述主轴接盘与三轴机身连接，所述主轴接盘与机头主体以轴承连接。本实用新型的一种新型五轴五联动数控加工机构，结构简单，成本低，解决了斜下方向的凹槽的加工问题，该结构配合五轴联动数控系统和三轴机身，实现了五轴五联动控制。本实用新型的一种新型五轴五联动数控加工机构，该结构配合三轴机身和五轴联动数控系统，实现五轴联动控制，不但可以对复杂工件进行整体加工，同时对于斜下方向凹槽进行精确加工。
一种新型五轴五联动数控加工机构

[发明专利]复杂曲面五轴数控加工刀矢的动力学控制方法-CN201410114510.1有效
发明人：马建伟;王福吉;秦纪云;贾振元;杨彦宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G05B19/41 文献下载
摘要：本发明复杂曲面五轴数控加工刀矢的动力学控制方法属于五轴数控机床精密高效加工领域，特别涉及复杂曲面五轴数控加工过程中基于机床动力学的加工参数调整方法。该方法在采用双转台的五轴数控机床上进行，先确定曲面加工轨迹曲线参数化方程，综合应用机床运动学、理论力学相关知识，计算加工中旋转进给轴负载力矩；其次，确定旋转进给轴伺服电机的转矩约束条件，建立五轴数控机床曲面加工中旋转进给轴的动力学平衡方程；最后，基于动力学平衡方程对刀轴矢量光顺并调整给定进给速度，保证复杂曲面五轴数控加工刀矢规划满足机床动力学要求。本发明有效避免五轴数控机床加工复杂曲面时旋转进给轴冲击、颤振，提高复杂曲面加工质量，应用范围广。
复杂曲面数控加工动力学控制方法

[实用新型]一种微型五轴数控机床-CN202020641792.1有效
发明人：曹旭妍;王青;郭宗祥;陈长秀 -专利权人：陕西国防工业职业技术学院
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型五轴数控机床，涉及数控机床设备制造技术领域，所述数控机床包括底座、支撑架、Z轴装置、Y轴装置、X轴装置、B轴装置及C轴旋转工作台；所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向两两相互垂直。本申请的微型五轴数控机床对现有的五轴数控机床进行了简化，使机床整体结构简单，体积小，成本低，功能全，惯性小，制造装配方便，具备五轴加工能力。
一种微型数控机床

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